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SLAM导航算法工程师
20K-40K/月
韬略(深圳)机器人与自动化科技有限公司
申请职位
基本信息
工作性质全职
职位类别C++
招聘人数若干人
学历要求硕士
工作经验3-5年
性别要求不限
年龄要求不限
招聘部门不限
工作地点深圳市南山区盈峰中心(广东/深圳)
联系方式
联系人:企业设置不公开
联系电话:企业设置不公开
职位描述
职责描述:
1、负责基于2D、3D激光雷达的环境地图构建算法研究及测试;
2、负责巡检机器人SLAM中多传感器数据的融合算法设计(激光数据、IMU、里程计、避障传感器等); 
3、负责机器人路径规划算法设计及验证;
4、负责机器人重定位算法算法、大场景下建图及定位算法的开发与研究。 
5、负责开发及优化定位地图绘制软件; 
6、负责在生产线、仓库环境下开发、测试相应算法并提高算法性能; 
7、负责各型号激光雷达性能测试与适配

任职要求:
1、硕士及以上学历,3年以上相关研发工作经验;
2、熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计等传感器,掌握多传感器融合算法及整体框架优化; 
3、熟悉机器人自主导航中的路径规划、避障算法等; 
4、熟练掌握基于激光雷达的地图构建算法,包括图优化、信息配准融合,闭环检测及粒子滤波等; 
5、熟练掌握Linux下C++/C开发语言; 
6、熟悉ROS,熟练gmapping等主流激光雷达slam算法的基本框架和原理,有相关项目经验优先; 
7、熟悉机器人导航,有相关比赛经验者优先。
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